Phần 4: CÁC ĐIỂM VẬT LÝ (PHYSICAL POINTS)
Điểm vật lý (Physical Points) là các đối tượng logic đại diện cho các kết nối phần cứng thực tế trên bộ điều khiển Spyder. Chúng là cầu nối giữa thế giới vật lý (cảm biến, thiết bị chấp hành) và logic điều khiển bên trong. Tùy theo model bộ điều khiển được chọn, một số điểm vật lý cố định (Fixed) sẽ có sẵn.
Honeywell SpyderTool cung cấp bốn loại điểm vật lý chính:
-
Binary Inputs (BI): Đầu vào nhị phân
-
Binary Outputs (BO): Đầu ra nhị phân
-
Modulating Inputs (MI): Đầu vào điều chỉnh (dạng tín hiệu tương tự)
-
Modulating Outputs (MO): Đầu ra điều chỉnh
4.1. Binary Inputs (Đầu vào Nhị phân)
Đầu vào nhị phân được sử dụng để đọc các tín hiệu dạng ON/OFF, như công tắc, rơ-le, hoặc các cảm biến tiếp điểm.
4.1.1. Thêm và Cấu hình Binary Input
Bước 1: Mở Wiresheet
-
Trên cây điều hướng, nhấp chuột phải vào ControlProgram của bộ điều khiển (LonSpyder hoặc BACnetSpyder).
-
Chọn Views > Wiresheet.
Bước 2: Kéo thả Binary Input
-
Trên thanh Palette (vào
Window > Side Bars > Palettenếu chưa thấy), mở rộng mục Physical Points. -
Kéo thả khối BinaryInput vào Wiresheet.
-
Cửa sổ Enter Name xuất hiện. Nhập tên cho đầu vào (ví dụ:
Fan_Status,Filter_Switch) và nhấp OK. Khối BinaryInput sẽ xuất hiện trên Wiresheet.
Bước 3: Cấu hình Thuộc tính
-
Nhấp chuột phải vào khối BinaryInput vừa thêm.
-
Chọn Configure Properties. Cửa sổ cấu hình sẽ hiện ra, tùy thuộc vào bộ điều khiển LON hay BACnet.
Cấu hình cho Lon Spyder Controller
| Tên trường | Mô tả |
|---|---|
| Point Name | Tên của điểm. Có thể thay đổi. |
| Point Type | Loại điểm. Mặc định là Binary Input. Có thể chuyển sang các loại khác như Constant, Network Input, Network Setpoint, Modulating Input. |
| Input Type | Loại tín hiệu đầu vào. • Momentary (xung): Chỉ được gán cho pin UI1 trên các model Spyder Lon Micro. Nếu chọn Momentary cho các model khác, điểm sẽ bị Invalid.• Maintained (duy trì): Có thể gán cho bất kỳ pin đầu vào nào. |
| Input State | Trạng thái của tiếp điểm. • Normally Open (NO – Thường mở)• Normally Closed (NC – Thường đóng) |
Cấu hình cho BACnet Spyder Controller
| Tên trường | Mô tả |
|---|---|
| Point Name | Tên của điểm. |
| Point Type | Tương tự như Lon. |
| Input Type | Tương tự như Lon. |
| Input State | Tương tự như Lon. |
| Advanced | Nhấp vào để cấu hình các thông số BACnet: • Object Name: Tên đối tượng BACnet (có thể sửa).• Object Instance: Số instance duy nhất cho đối tượng.• Update Interval: Tốc độ cập nhật giá trị lên mạng (giây).• GPU (Guaranteed Periodic Update): Bật/tắt gửi giá trị định kỳ.• Send Heart Beat: Chu kỳ gửi tin nhịp tim (bội số của 5 giây). |
4.1.2. Chuyển đổi Binary Input sang các loại điểm khác
Binary Input có thể được chuyển đổi thành các loại điểm khác nếu cần.
| Chuyển thành | Các bước thực hiện | Kết quả |
|---|---|---|
| Constant | 1. Chọn Constant từ danh sách Point Type.2. Chọn Point Category và Unit.3. Nhập giá trị Value. |
Pin vật lý được giải phóng. Nếu Binary Input đã được kết nối, kết nối sẽ được chuyển đổi thành Constant. |
| Network Setpoint | 1. Chọn NetworkSetpoint từ danh sách Point Type.2. Chọn Point Category và Unit.3. Nhập giá trị Value. |
Pin được giải phóng. Một NCI (cho LON) hoặc AV/BV Setpoint (cho BACnet) mới được tạo. |
| Network Input | 1. Chọn NetworkInput từ danh sách Point Type.2. Chọn Point Category và Unit. |
Pin được giải phóng. Một NVI (cho LON) hoặc AV/BV Input (cho BACnet) mới được tạo. |
| Modulating Input | 1. Chọn ModulatingInput từ danh sách Point Type.2. Chọn Type (loại cảm biến). |
Nếu có pin trống, điểm mới sẽ được gán pin. Nếu không, điểm trở thành Invalid IO. |
4.2. Binary Outputs (Đầu ra Nhị phân)
Đầu ra nhị phân được sử dụng để điều khiển các thiết bị dạng ON/OFF như van điện từ, tiếp điểm rơ-le, đèn báo.
4.2.1. Thêm và Cấu hình Binary Output
Bước 1: Kéo thả Binary Output
-
Từ Palette > Physical Points, kéo thả khối BinaryOutput vào Wiresheet.
-
Đặt tên cho đầu ra (ví dụ:
Chiller_Enable,Pump_Start) và nhấp OK.
Bước 2: Cấu hình Thuộc tính
-
Nhấp chuột phải vào khối BinaryOutput > Configure Properties.
Cấu hình cho Lon Spyder Controller
| Tên trường | Mô tả |
|---|---|
| Point Name | Tên của điểm. |
| Point Type | Mặc định là Binary Output. Có thể chuyển sang Network Output hoặc Modulating Output. |
Cấu hình cho BACnet Spyder Controller
| Tên trường | Mô tả |
|---|---|
| Point Name | Tên của điểm. |
| Point Type | Có thể chọn Binary Output, Software Output, hoặc Modulating Output. |
| Advanced | Cấu hình BACnet chi tiết: • Object Name, Object Instance• Relinquish Default: Giá trị mặc định khi tất cả priority slots đều null.• Logic Command Priority: Mức ưu tiên cho điểm này (1 – 16).• Update Interval, GPU, Send Heart Beat• Fail Detect Enabled, Update Rate: Cấu hình phát hiện mất tín hiệu. |
4.2.2. Chuyển đổi Binary Output
| Chuyển thành | Các bước thực hiện | Kết quả |
|---|---|---|
| Network Output | Chọn NetworkOutput từ danh sách Point Type. |
Pin được giải phóng. Một NVO mới được tạo. |
| Modulating Output | 1. Chọn ModulatingOutput từ danh sách Point Type.2. Cấu hình loại (Analog/Floating/PWM). |
Pin được giải phóng. Điểm mới được tạo; nếu không có pin trống, điểm trở thành Invalid IO. |
4.3. Modulating Inputs (Đầu vào Điều chỉnh)
Đầu vào điều chỉnh được sử dụng để đọc các giá trị thay đổi liên tục như nhiệt độ, áp suất, độ ẩm.
4.3.1. Thêm và Cấu hình Modulating Input
Bước 1: Kéo thả Modulating Input
-
Từ Palette > Physical Points, kéo thả khối ModulatingInput vào Wiresheet.
-
Đặt tên (ví dụ:
Room_Temp,Supply_Pressure) và nhấp OK.
Bước 2: Cấu hình Thuộc tính
-
Nhấp chuột phải > Configure Properties.
Cấu hình cho Lon Spyder Controller
| Tên trường | Mô tả |
|---|---|
| Point Name | Tên của điểm. |
| Point Type | Mặc định là Modulating Input. Có thể chuyển sang Constant, Binary Input, Network Input, Network Setpoint. |
| Type | Chọn loại cảm biến. Các tùy chọn bao gồm: Temperature, Pressure, Humidity, Custom Resistive, Custom Voltage, On_Board_Pressure, Counter, Pulse_Meter. |
| Data Category / Data Type | Đơn vị đo (ví dụ: °F, °C, Pa, %RH). |
| Input State | Chỉ khả dụng cho Custom Resistive/Voltage. Nhập giá trị Input Low, Input High, Output Low, Output High để định nghĩa đặc tính cảm biến. |
| Sensor Limits | Thiết lập giới hạn Low Limit và High Limit. Chọn hành động khi vượt giới hạn: Value is INVALID (trở thành Invalid) hoặc Clamp Value (kẹp ở giới hạn). |
Cấu hình cho BACnet Spyder Controller
Tương tự như Lon, nhưng có thêm mục Advanced để cấu hình các thông số BACnet:
-
Object Name,Object Instance -
Sen Delta: Ngưỡng thay đổi đáng kể để cập nhật lên mạng. -
Update Interval,GPU,Send Heart Beat
4.3.2. Cấu hình Cảm biến Tùy chỉnh (Custom Sensor)
Nếu cảm biến không có trong danh sách chuẩn, bạn có thể định nghĩa đặc tính riêng.
-
Trong
Configure Properties, chọn Type làCustom Sensor. -
Nhấp vào nút Custom Sensor Configuration.
-
Cửa sổ Linearization Points xuất hiện.
-
Chọn loại cảm biến:
Resistive(điện trở) hoặcVoltage(điện áp). -
Nhập tối đa 10 cặp điểm
(Input Value, Output Value)để xác định đường cong đặc tính của cảm biến. -
Nhấp Save để lưu lại.
4.3.3. Thêm On-Board Pressure Sensor
Đối với các model có ống áp suất (thường dùng trong VAV), bạn có thể thêm cảm biến áp suất tích hợp.
-
Kéo thả một ModulatingInput vào Wiresheet.
-
Trong
Configure Properties, chọn Type làOn_Board_Pressure. -
Nhấp OK. Cảm biến này sẽ tự động được gán vào pin UI0.
4.3.4. Lưu ý về Counter và Pulse_Meter
-
Counter: Đọc số lượng xung nhận được trong 1 giây. Tần số tối đa là 15Hz. Ứng dụng cho các thiết bị đo lường dạng xung.
-
Pulse_Meter: Đọc số xung mỗi giờ, được làm mượt bằng thuật toán trung bình. Thường dùng để đo năng lượng (ví dụ: 1 xung = 1W, sau đó nhân với hệ số).
4.4. Modulating Outputs (Đầu ra Điều chỉnh)
Đầu ra điều chỉnh được sử dụng để điều khiển các thiết bị có tín hiệu thay đổi như van điều chỉnh (analog), động cơ (floating), hoặc tín hiệu PWM.
4.4.1. Thêm và Cấu hình Modulating Output
Bước 1: Kéo thả Modulating Output
-
Từ Palette > Physical Points, kéo thả khối ModulatingOutput vào Wiresheet.
-
Đặt tên (ví dụ:
Chilled_Water_Valve,Fan_Speed) và nhấp OK.
Bước 2: Cấu hình Thuộc tính
-
Nhấp chuột phải > Configure Properties.
Các loại đầu ra (Type)
| Loại | Mô tả | Cấu hình |
|---|---|---|
| Analog | Đầu ra dạng tín hiệu điện áp (0-10V) hoặc dòng điện (4-20mA). | Chọn Analog Type: Volts hoặc Amps. Nhập Zero Percent và Full Percent (giá trị đầu ra tương ứng 0% và 100%). |
| Floating | Điều khiển động cơ dạng 3 điểm (mở/đóng) sử dụng 2 đầu ra nhị phân. | Cấu hình Motor Action (hành động), Stroke Time (thời gian hành trình) và SyncEdgeTrigger (chỉ cho Spyder Relay). |
| PWM | Điều khiển dạng xung. | Cấu hình Period (chu kỳ), Zero time (thời gian xung ở 0%), Full time (thời gian xung ở 100%). |
| Actuator | Dành riêng cho các model có tích hợp actuator (thường dùng cho VAV). | Tương tự Floating, tự động gán vào DO7 và DO8. |
| FixedSylkOutput | Đầu ra cho các actuator trên bus Sylk. | Gán vào pin Sylk tương ứng sau khi cấu hình trong Terminal Assignment View. |
4.4.2. Lưu ý về Analog Output
-
Mỗi đầu ra analog có thể cấu hình riêng điện áp/dòng điện ở 0% và 100%.
-
Nếu
Full Percentnhỏ hơnZero Percent, động cơ sẽ chạy ngược chiều. -
Chế độ hoạt động: dòng điện (current mode) cho tải ≤ 600Ω; chuyển sang điện áp (voltage mode) cho tải từ 600Ω đến 1000Ω.
4.4.3. Chuyển đổi Modulating Output
| Chuyển thành | Các bước thực hiện | Kết quả |
|---|---|---|
| Binary Output | Chọn BinaryOutput từ danh sách Point Type. |
Pin được giải phóng. Nếu có pin trống, điểm mới được gán; nếu không, trở thành Invalid IO. |
| Network Output | 1. Chọn NetworkOutput từ danh sách Point Type.2. Chọn Point Category và Unit. |
Pin được giải phóng. Một NVO mới được tạo. |
4.5. Các Lưu ý Quan trọng khi làm việc với Điểm Vật lý
-
Invalid IO: Bạn vẫn có thể kéo thả điểm vật lý vào Wiresheet ngay cả khi đã sử dụng hết pin. Khi đó, điểm sẽ được tạo nhưng là Invalid IO (không được gán pin) và một thông báo cảnh báo sẽ xuất hiện.
-
Sao chép Điểm Vật lý:
-
Sao chép một điểm đã có pin: Điểm mới sẽ có cùng cấu hình và được gán một pin trống khác (nếu có). Nếu không còn pin, điểm mới sẽ là Invalid IO.
-
Sao chép một điểm Invalid: Điểm mới cũng sẽ là Invalid IO.
-
-
Giải phóng Pin:
-
Khi một điểm vật lý có gán pin bị xóa, pin đó sẽ tự động được tái sử dụng cho một điểm Invalid khác (nếu có) với cùng loại đầu ra/đầu vào tương thích.
-
-
Điểm cố định (Fixed Points):
-
Một số điểm như Actuator hoặc On-Board Pressure Sensor là các điểm cố định và sẽ chỉ có sẵn trên các model hỗ trợ.
-
-
Thay đổi Model thiết bị:
-
Nếu bạn thay đổi model thiết bị sang model có số lượng pin khác, các điểm vật lý sẽ được điều chỉnh tự động:
-
Pin cố định được ánh xạ lại nếu có sự khác biệt.
-
Các điểm dư thừa (thừa pin) sẽ trở thành unassigned.
-
Một báo cáo về các hành động được thực hiện sẽ được tạo ra.
-
-
Tổng kết Phần 4
Phần này đã cung cấp hướng dẫn chi tiết về bốn loại điểm vật lý trong Honeywell SpyderTool. Bạn đã học cách thêm, cấu hình và chuyển đổi giữa các loại điểm, cũng như nắm được các lưu ý quan trọng liên quan đến quản lý pin và tính tương thích khi thay đổi model thiết bị. Việc nắm vững kiến thức về điểm vật lý là nền tảng để xây dựng chính xác logic điều khiển kết nối với các thiết bị hiện trường.