Phần 16: CẤU HÌNH VÒNG LẶP (CONFIGURING LOOPS)

16.1. Tổng quan về Loop Object

Loop là một đối tượng BACnet chuẩn cho phép tạo hệ thống phản hồi (feedback system) mà không cần viết mã Plain English thủ công. Nó hoạt động như hệ thống kiểm soát hành trình (cruise control) cho các quá trình điều khiển, tự động điều chỉnh đầu ra để duy trì giá trị đầu vào ở điểm đặt mong muốn.

Loop sử dụng thuật toán PID (Proportional-Integral-Derivative) để tính toán đầu ra dựa trên sai số giữa giá trị đo được (input) và điểm đặt (setpoint).

16.2. Tạo Loop Object

Trong Continuum Explorer, nhấp chuột phải vào bộ điều khiển BACnet (b4, bCX1 40×0, hoặc b3).
Chọn New > Loop.
Nhập tên và nhấp Create.

16.3. Tab General – Cấu hình cơ bản

Trường	Mô tả
Description	Mô tả về loop (tối đa 32 ký tự).
Units	Đơn vị đo của đầu ra.
Present Loop Value	Kết quả của phép tính PID gần nhất (chỉ đọc).
Present Output Value	Giá trị hiện tại của đối tượng đầu ra (có thể khác Present Loop Value nếu có ưu tiên cao hơn).
Present Loop Priority	Mức ưu tiên BACnet của Loop object (có thể chọn).
Present Output Priority	Mức ưu tiên thực tế của đối tượng đầu ra (chỉ đọc).
Output Reference	Đối tượng và thuộc tính mà loop sẽ ghi giá trị vào (ví dụ: AnalogOutput.Present_Value). Nhấp Browse để chọn.
Input Value	Giá trị hiện tại của đối tượng đầu vào (chỉ đọc).
Input Reference	Đối tượng và thuộc tính cung cấp giá trị đo lường (ví dụ: AnalogInput.Present_Value).
Index	(Nếu thuộc tính là mảng) Chỉ số phần tử mảng.
Setpoint / Setpoint Reference	Chọn `Setpoint` để nhập giá trị điểm đặt trực tiếp, hoặc `Setpoint Reference` để tham chiếu đến đối tượng khác (ví dụ: AnalogValue).
Update Interval	Thời gian (milli giây) giữa các lần PID tính toán lại đầu ra.
Out of Service	Vô hiệu hóa loop.
Status / Reliability	Trạng thái và độ tin cậy của loop.

16.4. Tab Tuning – Hiệu chỉnh PID và Đồ thị

Trường	Mô tả
Loop Value / Output Value / Input Value / Setpoint Value	Đánh dấu để hiển thị các đường trên đồ thị. Nhấp vào liên kết để tùy chỉnh màu sắc, kiểu đường, điểm.
Maximum Loop Value / Minimum Loop Value	Giới hạn giá trị đầu ra tối đa và tối thiểu.
Poll Frequency	Tần suất (giây) đồ thị lấy dữ liệu từ controller.
Sample Size	Số lượng mẫu hiển thị trên trục X.
Proportional	Hệ số tỷ lệ (Kp).
Integral	Hệ số tích phân (Ki).
Derivative	Hệ số vi phân (Kd).
Error	Sai số hiện tại (Input – Setpoint).
Last Error	Sai số trước đó.
Bias	Giá trị bù ban đầu cho đầu ra.
Action	`Direct`: tăng đầu ra → tăng đầu vào; `Reverse`: tăng đầu ra → giảm đầu vào.

16.5. Đồ thị PID và Tùy chỉnh

16.5.1. Các thao tác với đồ thị

Thao tác	Mô tả
Start	Bắt đầu vẽ đồ thị (nhấp chuột phải vào đồ thị).
Pause / Restart	Tạm dừng / tiếp tục vẽ.
Maximize	Phóng to đồ thị ra cửa sổ riêng.
Save Screenshot	Chụp ảnh đồ thị (lưu file ảnh).

16.5.2. Tùy chỉnh đồ thị (Graph Configuration)

Thành phần	Tùy chỉnh
Display Properties	Màu nền, màu lưới, hiển thị grid, hiển thị giá trị khi hover, cài đặt trục X/Y.
Plot Properties	Màu đường, kiểu đường, độ rộng, màu điểm, kiểu điểm, giới hạn min/max cho từng plot (Loop, Output, Input, Setpoint).

16.5.3. Sao chép cấu hình đồ thị

Copy To: Nhấp chuột phải vào đồ thị > Copy > To, chọn Loop object đích.
Copy From: Nhấp chuột phải vào đồ thị > Copy > From, chọn Loop object nguồn.

16.6. Hiệu chỉnh PID (Tuning)

Quy trình cơ bản:

Modulate output: Cài đặt Update Interval (thường không quá nhỏ để tránh làm hỏng thiết bị).
Set Action: Chọn Direct hoặc Reverse.
Set Bias: Nhập giá trị ban đầu (nếu cần).
Điều chỉnh Proportional: Bắt đầu với giá trị Proportional > 0, Integral = 0, Derivative = 0. Quan sát đồ thị.
Điều chỉnh Integral: Tăng Integral để giảm sai số dư (offset), nhưng tránh overshoot.
Điều chỉnh Derivative: Tăng Derivative để giảm overshoot, nhưng tránh nhiễu.

Phần 17: CẤU HÌNH TREND LOGS (CONFIGURING TREND LOGS)

17.1. Tổng quan về TrendLog

TrendLog là đối tượng BACnet cho phép ghi lại dữ liệu từ thuộc tính của các đối tượng BACnet khác. Có hai phương pháp ghi log:

Phương pháp	Mô tả	Ứng dụng
Change of Value (COV)	Ghi log khi giá trị thuộc tính thay đổi vượt ngưỡng COV Increment.	Tiết kiệm bộ nhớ, chính xác thời điểm thay đổi.
Periodic Poll	Ghi log theo chu kỳ thời gian cố định.	Dự đoán được số lượng bản ghi, phù hợp với giá trị thay đổi thường xuyên.

17.2. Tạo TrendLog Object

Trong Continuum Explorer, nhấp chuột phải vào bộ điều khiển BACnet (b4, bCX1 40×0, hoặc b3).
Chọn New > TrendLog.
Nhập tên và nhấp Create.

17.3. Tab General – Cấu hình cơ bản

Trường	Mô tả
Description	Mô tả TrendLog.
Enabled/Disabled	Bật/tắt ghi log.
Logged Object	Đối tượng BACnet cần ghi log (nhấp Browse).
Logged Property	Thuộc tính của đối tượng (thường là `Present_Value`).
Index	(Nếu thuộc tính là mảng) Chỉ số phần tử.
Log Buffer Size	Số lượng bản ghi tối đa trong bộ đệm controller.
Stop Logging When Buffer is Full	Dừng ghi log khi bộ đệm đầy.

17.3.1. Cấu hình COV Method

Trường	Mô tả
COV Resubscription Interval	Thời gian (giây) làm mới đăng ký COV. Mặc định 320 giây.
COV Increment	Ngưỡng thay đổi để kích hoạt COV. (Để mặc định 1).

17.3.2. Cấu hình Periodic Poll Method

Trường	Mô tả
Log Interval	Chu kỳ ghi log (ngày, giờ, phút, giây).
Enable Start Time / Enable Stop Time	Thiết lập thời gian bắt đầu và kết thúc ghi log.

17.4. Tab Data – Xem dữ liệu log

Trường	Mô tả
Record Count	Số bản ghi hiện tại trong bộ đệm controller.
Record Count Since Creation	Tổng số bản ghi đã ghi từ khi tạo.
Filter Last	Giới hạn số bản ghi hiển thị (không quá 4000).
Refresh Grid	Làm mới danh sách bản ghi.
Clear Records	Xóa tất cả bản ghi trong bộ đệm.
View Report	Mở báo cáo đồ thị trong ReportViewer.
List of records	Bảng hiển thị các bản ghi với cột `TimeStamp`, `StatusFlags`, `LogDatum`.

17.5. Tab Extended Logging

Trường	Mô tả
Last Download Time	Thời gian tải log xuống CSDL gần nhất.
Last CyberStation to Log Data	Tên máy trạm đã thực hiện tải log.
Number of records downloaded	Số bản ghi đã tải trong lần cuối.

17.6. Tab Basic Alarms – Cấu hình thông báo

17.6.1. Intrinsic Notification (cho thiết bị bên thứ ba)

Trường	Mô tả
Event Notification	Chọn EventNotification object.
Notification Threshold	Số bản ghi mới tích lũy trước khi gửi thông báo.
New Records	Số bản ghi mới hiện tại (chỉ đọc).
Buffer Ready Events	Bật/tắt thông báo khi có bản ghi mới.

17.6.2. Algorithmic Notification (cho Andover Continuum BACnet)

Sử dụng EventEnrollment object với:

Event Type = Buffer Ready
Notification Threshold trên tab Algorithms
EventNotification object được gắn để xác định máy trạm nhận

Phần 18: CẤU HÌNH KHU VỰC VÀ CỬA (CONFIGURING AREAS AND DOORS)

18.1. Tổng quan về Kiểm soát Truy cập

Andover Continuum tích hợp cả HVAC và kiểm soát truy cập trong một hệ thống duy nhất. Các thành phần chính:

Thành phần	Mô tả
Area	Khu vực không gian được kiểm soát truy cập (có thể có nhiều cửa ra vào).
Door	Cửa, portal có thiết bị kiểm soát truy cập (card reader, keypad). Mỗi cửa nối hai Area (một ở mỗi bên).
Personnel	Đối tượng chứa thông tin về người dùng, thẻ truy cập, và các khu vực được phép.

18.2. Thứ tự tạo đối tượng

Tạo Area Objects.
Tạo Door Objects, gán mỗi Door với Area tương ứng.
Tạo Personnel Objects, gán các Area mà người dùng được phép truy cập.

18.3. Tạo Area Object

Trong Continuum Explorer, nhấp chuột phải vào thư mục chứa.
Chọn New > Area.
Nhập tên và nhấp Create.
Trong tab General, nhập mô tả (tùy chọn).

18.4. Tạo Door Object

Trong Continuum Explorer, nhấp chuột phải vào bộ điều khiển (InfinityController, NetController, ACX).
Chọn New > Door.
Nhập tên và nhấp Create.

18.4.1. Tab General

Trường	Mô tả
Description	Mô tả cửa (tối đa 32 ký tự).
Door Lock	Hiển thị trạng thái khóa; có thể chọn `Locked`/`Unlocked` để điều khiển.
Door Switch	Trạng thái công tắc cửa: `Open`, `Closed`, `Trouble`.
Door State	`Enabled` (cho phép truy cập) / `Disabled` (không cho phép).

18.4.2. Tab Card Formats

Trường	Mô tả
Site Codes	Nhập tối đa 4 site code hợp lệ tại cửa này (cho chế độ degrade).
General Code	Mã chung cho keypad.
Card Format	`Wiegand` hoặc `ABA`.

18.4.3. Tab Channels – Cấu hình phần cứng

Trường	Mô tả
Door Output Channel	Kênh điều khiển khóa cửa.
Door Strike Seconds	Thời gian (giây) cửa mở sau khi truy cập hợp lệ.
Door Ajar Seconds	Thời gian (giây) cửa có thể để hở trước khi báo động.
Forced Entry Delay	Thời gian trễ (giây) trước khi gửi cảnh báo Forced Entry.
ADA Output Channel / ADA Output Strike Seconds / ADA Door Ajar Seconds	Cấu hình cho người khuyết tật (ADA).
Exit Request Input Channel	Kênh đầu vào cho nút yêu cầu thoát (RTE).
Door Switch Input Channel	Kênh đầu vào cho công tắc cửa.
Supervised Input Resistor Type	Chọn loại điện trở cho đầu vào giám sát (`NOSeries`, `NOParallel`, `NCSeries`, v.v.).

18.4.4. Tab Options – Lịch trình và Anti-Passback

Trường	Mô tả
Door Force Lock Schedule	Lịch trình khóa cửa (không cho truy cập bằng thẻ/keypad).
Door Force Unlock Schedule	Lịch trình mở khóa cửa (bỏ qua các cài đặt khác).
Anti-Passback Control	`Within Controller` (chỉ trong controller) hoặc `Network Wide`.
Send Access Events	Chọn các sự kiện cần ghi log: `Valid Attempts`, `Invalid Attempts`, `Exit Requests`, `Forced Entries`, `Door Ajar`.

18.4.5. Tab Entry Reader / Exit Reader

Trường	Mô tả
Reader IOU / Reader Channel	IOU module và kênh kết nối reader.
Keypad Channel	Kênh kết nối keypad (nếu có).
Area	Khu vực mà reader này kiểm soát (nhấp Browse).
Access Validation	Chọn điều kiện xác thực cho từng chế độ (`Normal`, `Comm Fail`, `No Database`): `Validate Site`, `Validate Card`, `Validate PIN`, `General Code`.

18.4.6. Tab Entry Options / Exit Options

Trường	Mô tả
Timed Anti-Passback Minutes	Thời gian (phút) chống sử dụng lại thẻ.
Anti-Passback Protection	Kiểm tra hiện tượng tailgating.
PIN Duress / Reverse Card Duress	Báo động khi người dùng bị ép buộc.

18.4.7. Tab Alarms, Access Events, XDriver, SecurityLevel

Alarms: Gắn AlarmEnrollment objects.
Access Events: Xem lịch sử sự kiện truy cập của cửa.
XDriver: Cấu hình nếu reader/keypad sử dụng driver tùy chỉnh.
SecurityLevel: Gán SecurityLevel object.

18.5. Area Lockdown

Lockdown là trạng thái khẩn cấp khi tất cả cửa vào khu vực bị khóa, chỉ người có đặc quyền (Executive Privilege) mới có thể ra vào.

18.5.1. Khóa vùng (Lockdown Area)

Mở Area object.
Trong tab General, nhấp Lockdown Area.
Kiểm tra trạng thái trong tab Doors to Area (cột ForceLock = True).

18.5.2. Khóa cửa riêng lẻ

Mở Area object.
Trong tab Doors to Area, chọn một hoặc nhiều cửa.
Nhấp Lockdown Selected Doors.

18.5.3. Gỡ Lockdown

Nhấp Clear Lockdown Area (cho toàn vùng) hoặc Clear Lockdown Selected Doors (cho cửa đã chọn).

18.6. Condition Level (Mức độ đe dọa)

Condition Level là biến hệ thống (0-255) cho phép điều chỉnh quyền truy cập theo mức độ khẩn cấp. Người dùng có Clearance Level ≤ Condition Level mới được truy cập.

18.6.1. Gửi Condition Level đến tất cả controller

Nhấp chuột phải vào biểu tượng Continuum trong khay hệ thống.
Chọn Global Condition Level.
Chọn giá trị mới cho Change To (ví dụ: Level_1, Level_2).
Nhấp Change.

18.6.2. Khôi phục Condition Level cũ

Trong Global Condition Level, chọn Local cho Change To.
Nhấp Change.

18.6.3. Gửi đến controller riêng lẻ

Sử dụng command line: SET [path]\ConditionLevel = value
Hoặc sử dụng Plain English program.

Tổng kết Phần 16, 17, 18

Ba phần này đã hướng dẫn cấu hình các tính năng điều khiển nâng cao:

Phần 16 (Loops): Tạo hệ thống phản hồi PID trực quan, hiệu chỉnh các thông số Proportional, Integral, Derivative, và sử dụng đồ thị để quan sát hiệu suất điều khiển.
Phần 17 (TrendLogs): Thiết lập ghi log dữ liệu với hai phương pháp (COV và Periodic Poll), xem dữ liệu log, và cấu hình thông báo khi có bản ghi mới.
Phần 18 (Areas and Doors): Xây dựng hệ thống kiểm soát truy cập hoàn chỉnh, từ định nghĩa khu vực và cửa, cấu hình phần cứng (reader, keypad, lock), thiết lập lịch trình và anti-passback, đến quản lý trạng thái khẩn cấp (Lockdown) và điều chỉnh quyền truy cập theo mức độ đe dọa (Condition Level).

Byadmin